圆管带式输送机演变史

为了克服普通输送带输送机的缺点，自17 世纪以来历经了带式输送机的三个发展阶段后，预计2020年后圆管带式输送机将逐步替代槽形带式输送机，并成为圆管带式输送机鼎盛时期。

为寻找绿色环保输送方式，在第二阶段中，圆管带式输送机的概念就已出现，例如由两条输送带合拢形成椭圆形，称为夹带式带式输送机；由波纹挡边式输送机加上一条盖带形成矩形,称为盖带式波纹挡边带式输送机；把输送带两边合拢后，吊挂起来输送而形成蛋圆形带式输送机，称为吊挂式圆管带式输送机；把输送带两边合拢用半圆形托辊夹起来输送，形成蟒蛇形输送机，称为蟒蛇式圆管带式输送机。在第三阶段出现承载带与回程带上下同一中心的同轴式圆管带式输送机、半圆转弯带式输送机、圆管气垫式带式输送机和管道式输送机等，其目的只有一个：保护环境、在运输中不泄漏物料、运输过程中隔绝外界的干扰。本章分别详述这个过程，研究其机理。

夹带式带式输送机

夹带式带式输送机是由压带(. 上带、托辊)和承载带(下带)组成同步运转的带式输送机，由两带合拢成椭圆。为防止物料下滑，夹持力是由压带和上面压的托辊.压力形成的，物料越重所需要的夹持力越大，夹持力由两部分阻力组成:一是主带上的压力，即压带和托辊压力；二是两边带边靠托辊密封所提供的压力；如无后者则会漏料，这是夹带机的关键所在。

特点

夹带机两带的边间隙密封好，能作垂直面上转弯，不漏料。目前国内厂家主要靠两边托辊挤压密封或气压密封，效果都不好。

缺点

我国天津引进英国西蒙公司的夹带机，运送小麦时，夹带两边漏料严重，而且问题解决起来困难。为此，作者发明了磁性输送带，可以不靠外力而相互吸合，能有效解决此问题，唯一的缺点是磁性输送带价格偏贵。

吊挂式圆管 带式输送机

吊挂式圆管带式输送机又称SICON机。安装简易，基建费低，转弯半径最小。

优点

输送带不用托辊承载物料质量，不受地形限制，在空间运行，结构简易。

缺点

装料和卸料困难，输送量小，倾角小，吊挂凸块如相扣不好，易开带。

蟒蛇式圆管带式输送机

蟒蛇式圆管带式输送机，采用类似中国发明的半圆式托辊支撑蟒蛇式圆管带式输送机，水平可360°转弯；垂直转弯； 承载带装料后转弯；圆形托辊装置；装料装置。蟒蛇式圆管带式输送机的输送带由平形自动卷成圆管后，输送带两边采取对接形式，两边缘被两边的托辊压紧，输送带下部仍用托辊托住，它可以小半径转弯360°，半径仅为3. 048m (10ft)， 为管径的20~30倍。

优点

没有物料抛撒，环境清洁，十分安全；输送带自行在装料处和卸料处打开，不会泄漏；能够爬陡坡，甚至垂直输送，能在水平方向不受限制转弯；输送线路可无限制曲折转弯，不需要转载点；尺寸相对狭小，采用轻型输送带结构，因而支架结构可以模块化；加料采用一个柔性喷嘴，伸入到成圆的输送带之中。

缺点

输送量小，带速低。由于它不能用中间摩擦驱动系统，机头张力大。

同轴式圆管带式输送机

同轴式圆管带式输送机实例及其结构。它把回程带套在承载带下面，全面使用中国开发的弹簧托辊，可水平90°转弯布置，垂直转弯布置，26°转弯布置，用上、下弹簧托辊承托输送带，输送带被夹在其中，最大限度节约空间，结构紧凑，转动灵活。

优点

节点模块化，转弯灵活，可任意改变方向。承载带同回程带同轴，在圆管机中占地面积最小。

缺点

输送量小，带速提高后弹簧托辊会抖动，弹簧托辊寿命低，内圈弹簧托辊断裂不易更换。

半圆转弯带式输送机

为了环保，半圆形带式输送机面上要盖上一条输送带，也用托辊压住，但它成功地使用普通输送带解决了大转弯问题，且密封尚好。。

优点

t盖带两边带钩，扣住承载带，密封良好，能水平大半径转弯。

缺点

加料不便，输送带跑偏不易调正。

圆管气垫式带式输送机

圆管气垫式带式输送机的基础是全密封气垫带式输送机，全密封气垫式也是在20世纪70年代出现的产物，初期用于运输谷物、面粉、木屑等密度小的物料，现在已可以运输矿石、煤块等物料了。这种带式输送机发展迅速，我国火力发电厂输煤系统用得不少，现已出现了气垫式带式输送机等。气垫式带式输送机结构原理如下。在承载带底部装有气室，气室同承载带之间有一层钻有小孔的隔板，空气由小孔喷出，形成气垫。圆管气垫式带式输送机将气室变为圆管，更为简单。

优点

它的最大优点是取消了上托辊，增加了气室、风机，随着带宽增加、带速提高、倾角加大，使这种带式输送机的托辊用量进一步降低，节能效果愈加显著。它与普通带式输送机相比，其安装费、基建费最大能节省75%，能耗节省近5%，制造成本低10%，所以气垫式带式输送机正向上述各种新型圆管带式输送机中渗透，如作者专利的三维转弯垂直提升的圆管带式输送机就采用了气垫方式，仅用少数托辊压边，但取消了密封箱，而用圆筒代替。

缺点

除成本较高外， 就是气垫带式输送机与普通带式输送机相比，单位长度功率在倾角≥22°时比较高，这种气垫式带式输送机在倾角大于22°时已无经济效益可言，而作者的专利即气垫式输送机就会克服此现象。

管道链式输送机

管道链式输送机一是牵引链改为工程塑料软绳(或内包钢丝绳)；二是将圆饼材料改为聚四氟乙烯，内孔嵌胀套固定，同时管道内为玻璃衬里，能运酸碱散料；三是驱动装置改用圆盘式直线电机，省去了减速器，但与圆管带式输送机相比，高度低、运量少，耗能也较大，只用于输送酸碱性液体、粉料。

优点

环保好，物料全密封在金属管道内。

缺点

能耗大， 输送量小，不能输送酸碱散料。

其他类型的输送机

其他的如采用磁垫、水垫、直线电动机(简称电机)的带式输送机，我国也在研制，其他各国也在开发之中。带式输送机上的各种新部件层出不穷，如启动系统用开关磁阻电机、CTS均能有效地解决带式输送机的软启动问题；减速系统的三环减速器结构十分简单，速比大且力矩大，是一种很有前途的减速器；磁悬浮轴承和聚氨酯、高密度PVC等制成的托辊，将会大量使用。